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S300E管道機器人由攝像頭、爬行器本體、線纜卷盤、工業級智能控制終端和計算機軟件控制系統等組成。1090F1 攝像頭分辨率：1920×1080，軸向無止境360°旋轉， 垂直230°旋轉，

S190B-Y 遠距離高清管道檢測機器人由爬行器、長距離線纜卷盤和便攜式平板控制終端及軟件系統組成。主要用于城鎮大型管道以及箱涵暗渠進行管網檢測，最長檢測距離可以達到2000米。具備優秀的越障能力，在遠距離情況下，做到檢測數據低延時傳輸。

S200C污水管道檢測機器人，是以智能輪式運動結構作為搭載平臺，采用工業級高分辨率彩色攝像單元、運動姿態檢測單元和工業級智能控制終端，輔助強力照明光源和高精度計米線纜卷收裝置,可進入管道內部進行視頻錄像、缺陷抓拍圖片、記錄缺陷位置信息及制作專業的管道檢測報告。

S190A管道爬行器采用前后數字高清攝像單元，配備便攜式手持平板控制終端，輔助強力照明光源和高精度計米線纜卷收裝置，可根據車體行進速度自動匹配收放線速度，收線過程自動排線?？蛇M入管道內部進行視頻錄像、缺陷抓拍、記錄缺陷位置信息及制作專業的管道檢測報告。

S300E管道機器人由攝像頭、爬行器本體、線纜卷盤、工業級智能控制終端和計算機軟件控制系統等組成，采用工業級高分辨率彩色攝像單元，連續、實時記錄管道內部的實際情況，根據攝像系統拍攝的錄像資料，對管道內部存在的問題進行缺陷性質的判斷分析，為市政部門下一步的養護、疏通、修復提供可靠的技術依據。

cctv管道檢測機器人是以智能輪式運動結構作為搭載平臺，采用工業級高分辨率彩色攝像單元、運動姿態檢測單元和工業級智能控制終端，輔助強力照明光源和高精度計米線纜卷收裝置,可進入管道內部進行視頻錄像、缺陷抓拍圖片、記錄缺陷位置信息及制作專業的管道檢測報告。